北斗卫星全部发射完毕后将有35颗卫星在离地面2万多千米的高空上，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

　　由于卫星的位置精确可知，DB视讯·(中国区)官方网站在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。

　　考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

　　事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。

　　卫星定位实施的是“到达时间差”（时延）的概念：利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。 卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，供接收机接收。

　　由于传输的距离因素，接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟，通常称之为时延，因此，也可以通过时延来确定距离。卫星和接收机同时产生同样的伪随机码，一旦两个码实现时间同步，DB视讯·(中国区)官方网站接收机便能测定时延；将时延乘上光速，便能得到距离。 每颗卫星上的计算机和导航信息发生器非常精确地了解其轨道位置和系统时间，而全球监测站网保持连续跟踪。

　　踪卫星的轨道位置和系统时间。位于地面的主控站与其运控段一起，至少每天一次对每颗卫星注入校正数据。注入数据包括：星座中每颗卫星的轨道位置测定和星上时钟的校正。这些校正数据是在复杂模型的基础上算出的，可在几个星期内保持有效。 卫星导航系统时间是由每颗卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的。这些星钟一般来讲精确到世界协调时（UTC）的几纳秒以内，UTC是由美国海军观象台的“主钟”保持的，每台主钟的稳定性为若干个10^-13秒。

　　卫星早期采用两部铯频标和两部铷频标，后来逐步改变为更多地采用铷频标。通常，在任一指定时间内，每颗卫星上只有一台频标在工作。 卫星导航原理：卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差，称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差，伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用的定位精度只有数十米量级。

　　为提高定位精度，普遍采用差分定位技术，建立地面基准站 (差分台)进行卫星观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分定位技术，定位精度可提高到米级。

　　化工厂人员、车辆定位管理系统具有如下的特点：华星智控化工厂人员定位管理系统融合LORA、4G/5G通信技术，基于自研的室内外高精度定位物联网算法，实现对化工厂人员、车辆的实时精确定位，系统具有高精度，免布线，高实时性，高可靠稳定性的核心优势特点。

　　通过在行车上安装精准测距基站，基站之间实时互相测距，设定一个危险距离R,当行车2和行车1或者行车3的距离小于R时，就会触发继电器工作启动声光报警器提醒司机或者切断电源让天车停止工作。

　　矿山人员车辆定位方案是一种设计用于跟踪矿区内运载矿山人员的车辆位置的系统。该系统通过提供车辆的实时位置信息，对于确保人员安全至关重要。以下是矿山人员车辆定位方案的一些关键组成部分：GPS跟踪：该方案利用GPS（全球定位系统）跟踪矿山人员车辆的位置。GPS跟踪提供准确的位置数据，可用于监控车辆的速度和方向。车辆跟踪软件：从车辆收集的GPS数据被发送到中央系统，该系统使用车辆跟踪软件在地图上显示车辆的实时位置。通讯设备：该方案还需要无线电或手机等通讯设备，让车上人员能够与控制室和应急服务部门进行通讯。地理围栏：地理围栏是一项允许该方案在矿区内设置虚拟边界的功能。如果车辆进入或离开地理围栏区域，该方案将向控制室发出警报。应急响应：该方案应制定应急响应协议，以防发生事故。这可能涉及应急小组、疏散计划和急救设备。总体而言，矿山人员车辆定位方案是矿山安全的重要组成部分。通过提供实时位置数据，该方案可以帮助预防事故并对紧急情况做出快速反应。

　　车与人防碰撞：叉车上安装精准测距模块和声光报警器，预先设定好安全距离R，测距模块与人员携带的标签测距L，当距离小于预先设定的安全距离R时就触发测距模块的继电器接通声光报警器工作提醒驾驶员注意。

　　高精度人员、物资、车辆精准定位系统基于多维技术融合方案，可以实现10~30厘米的精准位置数据采集，可用于工业智能智能制，造汽车装配，电力电厂，钢铁治金等行业实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪、智能调配与高效协同，大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。

　　通过在机房内布设有限数量微基站，实时精确地定位巡检人员上的微标签位置，零延时地将巡检人员位置信息显示在机房控制中心，进行安全区域管控、人员在岗监控等。精度达到10厘米级，精确管控以优化流程、合理调度安排、提高数据机房的巡检效率。

　　北斗位移监测可实现水平±2.5毫米，垂直±5.0毫米的位置变化监测，可以用于滑坡，道路边坡，采空区，尾矿库，水库大坝，铁塔，储油罐等的形变监测，通过长期的连续监测，掌握被监测体的位置变化趋势，避免灾害事故发生。DB视讯·(中国区)官方网站

　　铁路隧道施工过程中，由于隧道宽度比较窄，只在固定的距离处有错车位置，当车辆交汇位置距离错车位置比较远的时候车辆需要倒车到错车位置才能错车，这就会导致花费很多时间来错车，大大的降低了工作效率。