1、在对监控图像自动分析时，往往需要判断监控图像在监控区域中的位置，也就是监控定位。目前常用的方法是通过匹配监控图像和预先为监控区域建立的地图中的标志物，实现监控定位。该方法依赖有明显特征的标志物，如果没有标志物或者标志物特征不明显，则会导致监控定位容易出错。

　　1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种监控定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中当监控图像没有标志物或者标志物特征不明显时，会导致监控定位准确度低的问题。

　　2、本申请实施例的第一方面，提供了一种监控定位方法，包括：获取目标区域内的监控图像，按照预设步长控制滑动窗口在监控图像上滑动，以获取多个特征点集合；确定多个特征点集合共有的目标特征点；确定目标特征点的灰度值，将目标特征点的灰度值和高斯核乘积的结果作为目标特征点的坐标；匹配目标特征点的坐标和目标区域对应的环境地图中特征点的坐标，以确定监控图像对应的监控位置。

　　3、本申请实施例的第二方面，提供了一种监控定位装置，包括：获取模块，被配置为获取目标区域内的监控图像，按照预设步长控制滑动窗口在监控图像上滑动，以获取多个特征点集合；第一确定模块，被配置为确定多个特征点集合共有的目标特征点；第二确定模块，被配置为确定目标特征点的灰度值，将目标特征点的灰度值和高斯核乘积的结果作为目标特征点的坐标；匹配模块，被配置为匹配目标特征点的坐标和目标区域对应的环境地图中特征点的坐标，以确定监控图像对应的监控位置。

　　4、DB视讯·(中国区)官方网站本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、DB视讯·(中国区)官方网站处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

　　5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

　　6、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：获取目标区域内的监控图像，按照预设步长控制滑动窗口在监控图像上滑动，以获取多个特征点集合；确定多个特征点集合共有的目标特征点；确定目标特征点的灰度值，将目标特征点的灰度值和高斯核乘积的结果作为目标特征点的坐标；匹配目标特征点的坐标和目标区域对应的环境地图中特征点的坐标，以确定监控图像对应的监控位置。采用上述技术手段，可以解决现有技术中当监控图像没有标志物或者标志物特征不明显时，会导致监控定位准确度低的问题，进而提高监控定位准确度。

　　2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标特征点的灰度值，包括：

　　3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标特征点的灰度值和高斯核乘积的结果作为所述目标特征点的坐标之前，所述方法还包括：

　　4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，匹配所述目标特征点的坐标和环境地图中特征点的坐标，以确定所述监控图像对应的监控位置之前，所述方法还包括：

　　5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，匹配所述目标特征点的坐标和所述目标区域对应的环境地图中特征点的坐标，以确定所述监控图像对应的监控位置之前，所述方法还包括：

　　6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据该差值计算所述目标特征点的景深坐标，包括：

　　7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，匹配所述目标特征点的坐标和所述目标区域对应的环境地图中特征点的坐标，以确定所述监控图像对应的监控位置，包括：

　　9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

　　10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

　　本申请涉及监控技术领域，提供了一种监控定位方法及装置。该方法包括：获取待融合的第一图像和第二图像，其中，DB视讯·(中国区)官方网站第一图像和第二图像分别是第一设备和第二设备拍摄得到的；将第一图像中的各个点位的坐标映射到第一设备的坐标系下，得到第一集合；将第二图像中的各个点位的坐标映射到第二设备的坐标系下，得到第二集合；分别确定第一集合和第二集合中的各个点位的特征向量；基于第一集合和第二集合中各个点位的特征向量，判断第一集合和第二集合中相同的点位，得到判断结果；基于判断结果融合第一图像和第二图像。采用上述技术手段，解决现有技术中图像合并中匹配不准确、易出现扭曲以及拼接缝明显等问题。

　　1.计算机视觉 2.无线.计算机仿线.网络安全；物联网安全 、大数据安全 2.安全态势感知、舆情分析和控制 3.区块链及应用